潤滑脂通常以膏狀或半流體形式存在，其中含有60%的液體潤滑劑，同時可以添加各種添加劑，包括固體潤滑劑（或填料）。

固體潤滑劑（二硫化鉬）一般以固態(tài)形式存在，通過涂敷、濺射、鍍膜等技術(shù)覆蓋在摩擦界面上形成固體膜，或通過鑲嵌方式提供必要的潤滑。一般當(dāng)摩擦處處于極高溫、極低溫、高真空、高輻射等特殊的苛刻工況條件下時，常選用固體潤滑劑潤滑。

此外，大多數(shù)情況下，潤滑脂是固體潤滑劑的理想載體，而固體潤滑劑也常作潤滑脂的添加劑，使得潤滑脂和固體潤滑劑兩者的有點得到充分的發(fā)揮。